촉감과 냉온감을 동시에 전달하는 촉감 디스플레이 장치(Tactile display device with vibrotactile and thermal feedback )

Inventors: Gi-Hun Yang, Ki-Uk Kyung, Seung-Chan Kim, Sungchul Kang, and Dong-Doo Kwon (양기훈, 경기욱, 김승찬, 강성철, 권동수)
Assignee: KAIST/KIST
Application 10-2006-0131877, Date: 2006.12.31
Isseud No. 10-0867408, Date: 2008.10.31

이 발명은 제어보드를 통해 제공되는 가상물체의 표면 질감, 재질감 및 열 물리적 특성을 사용자가 손가락을 통해 느끼도록 결합 구성된 냉온감 전달수단과 다수개의 진동 전달수단을 포함하며, 냉온감 전달수단은 제어보드에서 제공되는 데이터에 따라 접촉하는 손가락에 열을 전달하거나 빼앗는 냉온감 전달부와, 냉온감 전달부의 온도를 감지하는 온도센서, 및 냉온감 전달부에서 발생한 열을 흡수하여 냉각시키는 냉각부를 포함하고, 진동 전달수단은 진동모터와, 진동모터의 축에 결합되어 진동의 주파수 및 진폭을 생성하는 편심 진동자, 및 진동모터를 고정하고 접촉하는 손가락에 진동을 전달하는 모터 프레임을 포함한다. 이 발명은 가상의 물체와의 상호 작용시에 사용자의 손가락을 통해 물체의 표면 질감, 재질감 및 열 물리적 특성을 통해 가상의 물체에 대한 정보를 손쉽게 느낄 수 있다.

 

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