How haptic technology creates virtual objects you can touch, digging from http://www.roblesdelatorre.com/gabriel/ch.html

This is a flash animation by Gabriel Robles-De-La-Torre. (Click the following image)

가상의 물체을 어떻게 촉각적으로 느낄 수 있는지를 보여주는 플래시 애니메이션이 있습니다. 이 자료를 참고하시면 햅틱 인터페이스의 개념을 이해를 하시는데 도움이 될 것같습니다. (아래 그림을 클릭하세요). 참고로 Gabriel Robles-De-La-Torre는 International Society of Haptics의 운영자입니다.

Haptic Interface Animation

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